Présentation des Robots Sphériques
Les robots sphériques sont des robots industriels dont l’espace de travail est sphérique, ce qui leur permet d’atteindre facilement des zones en hauteur ou éloignées. Grâce à leur structure, ils peuvent manipuler des charges lourdes avec une bonne amplitude de mouvement.
Caractéristiques des Robots Sphériques
✔ 3 axes en série : RRP (Rotation – Rotation – Prismatic) :
- R : Rotation autour de la base (pivotement horizontal).
- R : Rotation du bras permettant l’inclinaison.
- P : Translation linéaire du bras télescopique.
✔ Espace de travail sphérique : permet un large champ d’action.
✔ Grande charge utile : conçu pour manipuler des charges importantes.
Applications des Robots Sphériques
Ces robots sont largement utilisés dans des secteurs nécessitant robustesse et flexibilité, tels que :
🔹 Soudage et peinture industrielle : accès optimal aux surfaces complexes.
🔹 Manutention et palettisation : levage et déplacement de charges lourdes.
🔹 Usinage et perçage : positionnement précis et accès multi-angles.
🔹 Industrie automobile et métallurgie : manipulation de pièces lourdes et volumineuses.
🔹 Applications spatiales et militaires : grâce à leur grande portée et robustesse.
Avantages et Inconvénients
✅ Grande portée et accessibilité : idéal pour les tâches nécessitant une grande flexibilité.
✅ Manipulation de charges lourdes : structure adaptée aux applications industrielles exigeantes.
✅ Robustesse et durabilité : conçu pour des environnements difficiles.
❌ Mécanisme plus complexe : nécessite une maintenance régulière.
❌ Moins précis que les robots cartésiens sur certains axes.
❌ Espace au sol important : nécessite un large espace d’installation.
Exemples de Robots Sphériques
📌 Fanuc L-1000
📌 Unimate 2000
📌 CSI C400i
Les robots sphériques sont ainsi une solution idéale pour les industries nécessitant une grande amplitude de mouvement et une capacité de charge élevée. 🚀
