Contenu du cours
📌 Module 1 : Introduction aux Robots Industriels ABB
Ce premier module vous plonge dans l’univers des robots industriels ABB, en explorant leur architecture, leurs composants et leurs applications dans différents secteurs (automobile, logistique, électronique, etc.). Vous apprendrez les bases essentielles pour comprendre le fonctionnement d’un robot ABB, son rôle dans l’automatisation industrielle, ainsi que les principes de sécurité à respecter lors de son utilisation. 📌 À la fin de ce module, vous serez capable de : ✅ Identifier les composants clés d’un robot industriel ABB ✅ Comprendre les différents types d’applications robotiques ✅ Appliquer les règles de sécurité fondamentales en robotique industrielle 🚀 Un bon départ pour maîtriser la robotique industrielle !
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🔹 Présentation des robots industriels et leurs applications
08:21
Robots SCARA
02:02
Robots Delta : Robots Parallèles
03:27
Robots Cartésiens
Robots Cylindriques
Robots Sphériques
Les robots anthropomorphe
📌 Module 2 : Constituants et morphologie des robots manipulateurs
Un robot manipulateur industriel est composé de trois éléments principaux : 1. Le Bras Robotique Le bras est la structure mécanique du robot. Il est constitué de plusieurs articulations et est conçu pour effectuer des mouvements précis et rapides. Il est généralement fabriqué en matériaux résistants et légers comme l’aluminium ou l’acier. 2. Le Contrôleur Le contrôleur est l’unité centrale qui gère le fonctionnement du robot. Il exécute les programmes, contrôle les moteurs et capteurs, et assure la communication avec d’autres équipements industriels. Le modèle IRC5 d’ABB, par exemple, est une solution de contrôle avancée garantissant flexibilité et sécurité. 3. La Console de Programmation La console de programmation, souvent appelée FlexPendant chez ABB, permet à l’opérateur de programmer et superviser le robot. Elle est équipée d’un écran tactile et de boutons facilitant l’interaction avec le robot.
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chapitre1 : Constituants des Robots Manipulateurs
Chapitre 2 : Le Bras Robotique
Chapitre 3 : La Console de Programmation
Chapitre 4 : Les Contrôleurs des Robots Industriels
📌 Module 3 : les Robots manipulateurs ABB
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chapitre 1 : présentation des robots manipulateurs ABB
chapitre 2 : La Présentation de l’Armoire IRC5 pour les Robots ABB
programmation et maintenance des robots ABB
À propos de la leçon

Présentation des Robots SCARA

Les robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sont des robots industriels conçus principalement pour des tâches nécessitant une grande rapidité et précision, notamment dans l’assemblage, le montage et la manutention. Grâce à leur conception spécifique, ils offrent un excellent compromis entre rigidité et flexibilité, ce qui les rend idéaux pour de nombreuses applications industrielles.

Description et Caractéristiques

Les robots SCARA possèdent une architecture particulière avec trois axes de mouvement (configuration RRP : Rotation-Rotation-Translation), leur permettant de travailler efficacement dans un espace de travail cylindrique. Ils se distinguent par leur :

✅ Rapidité et précision : leur conception permet d’effectuer des mouvements rapides et répétitifs avec une grande exactitude.
✅ Flexibilité horizontale : ils sont très flexibles dans le plan horizontal tout en étant rigides dans l’axe vertical, ce qui les rend particulièrement adaptés aux tâches d’assemblage.
✅ Facilité d’intégration : ils occupent un espace réduit et sont faciles à programmer et à intégrer dans une ligne de production.
✅ Efficacité énergétique : leur faible consommation d’énergie en fait un choix économique et écologique.

Applications des Robots SCARA

Les robots SCARA sont largement utilisés dans divers secteurs industriels, notamment :

🔹 L’assemblage électronique (circuits imprimés, composants microélectroniques)
🔹 L’emballage et le conditionnement
🔹 Le pick and place (prise et dépose rapide d’objets)
🔹 L’impression et le marquage
🔹 Le vissage et l’insertion de pièces

Grâce à leur rapidité et précision, ces robots sont devenus indispensables dans les chaînes de production automatisées, optimisant la productivité et la qualité des produits finis.

Exemples de Robots SCARA

Parmi les modèles les plus connus, on retrouve :

✔ IAI série IX
✔ Sankyo RS60
✔ Adept Cobra s350

Ces robots se distinguent par leurs performances élevées et leur adaptation à divers environnements industriels.

🔹 Conclusion : Les robots SCARA constituent une solution idéale pour les entreprises cherchant à améliorer leur efficacité et automatiser leurs processus d’assemblage et de manutention. Grâce à leur conception optimisée, ils allient vitesse, précision et fiabilité, faisant d’eux des acteurs incontournables de l’industrie 4.0.

Fichiers de l’exercice
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