1. Introduction

Les robots manipulateurs ABB sont parmi les plus utilisés dans l’industrie grâce à leur fiabilité, leur précision et leur flexibilité. ABB, leader mondial en robotique industrielle, propose une gamme complète de robots adaptés à divers secteurs tels que l’automobile, l’électronique, la logistique et l’aérospatiale.

Dans ce chapitre, nous explorerons la conception, les caractéristiques et les principales applications des robots manipulateurs ABB, ainsi que les avantages qu’ils offrent dans l’automatisation des processus industriels.

2. Définition et Caractéristiques des Robots Manipulateurs

Un robot manipulateur est un robot industriel conçu pour effectuer des tâches de manipulation d’objets, de soudage, d’assemblage, de palettisation, et bien plus encore. Ces robots sont articulés et possèdent plusieurs axes de rotation permettant une grande liberté de mouvement.

Principales caractéristiques des robots manipulateurs ABB

• Nombre d’axes : De 4 à 7 axes, permettant une grande flexibilité de mouvement.
• Charge utile : De quelques kilogrammes jusqu’à plus de 800 kg selon le modèle.
• Précision : Haute précision de positionnement, essentielle pour les tâches de soudage et d’assemblage.
• Vitesse élevée : Permet d’optimiser les cadences de production.
• Facilité de programmation : Grâce au langage RAPID et aux outils ABB comme RobotStudio.
• Robustesse et fiabilité : Conçus pour fonctionner en continu dans des environnements difficiles.

3. Gammes de Robots Manipulateurs ABB

ABB propose une large gamme de robots manipulateurs adaptés à différents besoins industriels. Voici les principales séries :

1. Série IRB 1000 – 2000 (Petits robots pour tâches précises)

• Robots compacts pour des applications de précision et de petite manutention.
• Idéaux pour l’électronique, l’assemblage de petits composants et la logistique.

2. Série IRB 5000 – 6000 (Robots polyvalents)

• Convient aux tâches de soudage, peinture, palettisation et assemblage.
• Modèles comme l’IRB 6700 : robuste et adapté aux environnements industriels exigeants.

3. Série IRB 7000 – 9000 (Robots lourds et spécialisés)

• Destinés à la manutention de charges lourdes et aux applications complexes.
• Exemples : IRB 7600 (capable de manipuler plus de 500 kg) et IRB 8700 (ultra-puissant pour la logistique et l’automobile).

4. Robots Collaboratifs (Cobots) ABB

• Série YuMi : robots collaboratifs permettant une interaction sécurisée avec les humains.
• Adaptés aux industries nécessitant de la flexibilité et de la sécurité.

4. Applications des Robots Manipulateurs ABB

Les robots ABB sont utilisés dans divers secteurs :

1. Industrie Automobile

• Soudage à l’arc et par points.
• Peinture et vernissage.
• Montage de pièces et manipulation d’éléments lourds.

2. Logistique et Emballage

• Palettisation et dépalettisation.
• Tri et emballage de produits.
• Manutention de cartons et colis.

3. Électronique et Assemblage

• Manipulation de composants électroniques.
• Assemblage de téléphones, circuits imprimés, etc..

4. Agroalimentaire et Pharmaceutique

• Conditionnement et emballage de denrées alimentaires.
• Manipulation en environnement stérile pour les médicaments.

5. Métallurgie et Usinage

• Chargement et déchargement de machines-outils.
• Polissage et découpe au laser.

5. Avantages des Robots Manipulateurs ABB

L’utilisation des robots ABB dans l’industrie apporte de nombreux bénéfices :

✅ Productivité accrue : Réduction des temps de cycle et augmentation du rendement.
✅ Précision et répétabilité : Fiabilité inégalée pour des tâches nécessitant une haute précision.
✅ Flexibilité : Programmation facile pour s’adapter à différents processus.
✅ Sécurité améliorée : Réduction des risques pour les travailleurs grâce à l’automatisation.
✅ Réduction des coûts : Moins d’erreurs et d’arrêts de production, optimisant les coûts d’exploitation.